Na nota anterior, abordamos algumas etapas para limpar a geometria antes de carregar os dados do radar; a ideia principal era economizar tempo ao não passar pelo processo de carregamento de uma grande quantidade de dados comprometidos. Esta nota tratará das possibilidades de editar a geometria após o carregamento dos dados do radar e explicará porque, em geral, o posicionamento precisa ser muito bom em projetos 3D.
Carregamento de dados de radar GPR 
Quando carregamos os dados do radar, devemos especificar a distância de interpolação que o software usará internamente. Como mencionado anteriormente, geralmente é de pouca utilidade fazer essa distância menor que a metade do espaçamento entre canais.
Outro fator é a memória necessária para gerenciar os dados, e essa distância determina isso diretamente. Na Figura 3, mostramos um pequeno projeto, com dados brutos de 55 MB. Durante a coleta de dados, a distância entre os pontos foi de 2 cm, com espaçamento entre canais de 11 cm. As imagens mostram dados interpolados para caixas de 2 cm, 4 cm e 10 cm. Como pode ser visto, para localizar os utilitários, qualquer uma dessas configurações funcionaria bem. No entanto, o espaço em disco necessário para acomodar todas as etapas do pós-processamento até o estágio mostrado é bem diferente – 0.25 GB para armazenamento de 10 cm e 3.8 GB para armazenamento de 2 cm. Então, neste caso, interpolando para 2 cm, acabamos com 70 vezes o tamanho original dos dados. No entanto, qualquer benefício visível é insignificante, então a interpolação com 10 cm de binning parece uma escolha adequada, uma vez que requer apenas 5 vezes o espaço em disco para os dados brutos.
Precisamos de alguma filtragem sofisticada para importar os dados? Não, ajuste dc, de-wow ou banda passante, combinado com limiar e compensação para a distância Rx-Tx, é tudo o que é necessário – assumindo, é claro, que os dados brutos sejam de boa qualidade.
Corrigindo posições ruins
A Figura 3 abaixo mostra uma seção de uma pesquisa realizada com uma matriz montada em veículo. Nem mesmo o piloto mais errático poderia criar a pista ABC como mostrado. Este tipo de erro de posicionamento é típico quando você permite variações nas coordenadas RTK entre fixo e flutuante. Quando a correção é perdida, a saída do GPS salta imprevisivelmente. 
Não sabemos se o posicionamento antes de B e depois de C é bom, mas podemos concluir pela anomalia em A que não estamos totalmente perdidos. Em A, temos uma anomalia contínua cruzando duas faixas, então pelo menos a posição relativa entre essas duas faixas é boa nesse ponto.
Na Figura 4, é mostrado o resultado das ações de correção, com algum ganho maior nos dados. Agora temos uma anomalia contínua em B e podemos ter certeza de que fizemos algo na direção certa. O que fizemos aqui foi principalmente excluir pontos de posicionamento entre B e C, deixando a roda do hodômetro como o único dispositivo de posicionamento entre esses pontos.
Então, podemos agora concluir que é possível corrigir um mau posicionamento? Não, não devemos pensar nessa direção. É possível corrigir pequenos erros, mas se o posicionamento for ruim ao longo de um projeto, levará muito tempo para corrigi-lo. Relembre o projeto apresentado em nota anterior, com mais de 70,000 pontos de posicionamento; seria impossível corrigir uma grande parte deles.
Na prática, estamos limitados a excluir alguns pontos de posicionamento visivelmente errados e mover outros, desde que tenhamos anomalias para ajudar nisso. Dito tudo isso, também devemos mencionar que comercialmente é normal conviver com alguns pequenos erros, e a capacidade de corrigir parte da geometria pode nem sempre valer o esforço.
Evolução
Muitas vezes, as distâncias de interpolação são escolhidas muito curtas na crença de que isso melhorará os dados, enquanto, na verdade, o espaçamento do canal é o parâmetro mais limitante. Não estamos dizendo que se deve sempre interpolar o espaçamento do canal, apenas que não se deve superestimar a capacidade de usar a densidade aparentemente mais alta ao longo da faixa para aprimorar as imagens finais. Não vimos nenhum benefício significativo na interpolação para menos da metade do espaçamento entre canais. Também notamos que um software moderno e interativo possibilita a correção de alguns erros de posicionamento, embora também alertemos para visões excessivamente otimistas sobre essa capacidade. Em grandes conjuntos de dados, é impossível e, quando possível, depende muito de ter anomalias visíveis.
Em nossa próxima nota, abordaremos alguns dos processamentos que fazemos antes das etapas de interpretação e exportação.
