Dalam catatan sebelumnya, kami membahas beberapa langkah untuk membersihkan geometri sebelum memuat data radar; ide utamanya adalah untuk menghemat waktu dengan tidak melalui proses memuat sejumlah besar data yang disusupi. Catatan ini akan membahas kemungkinan untuk mengedit geometri setelah memuat data radar dan menjelaskan mengapa, secara umum, penentuan posisi harus sangat baik dalam proyek 3D.

Memuat data radar GPR

Saat kita memuat data radar, kita harus menentukan jarak interpolasi yang akan digunakan perangkat lunak secara internal. Seperti disebutkan sebelumnya, biasanya tidak ada gunanya membuat jarak ini lebih pendek dari setengah jarak saluran.

Faktor lain adalah memori yang dibutuhkan untuk mengelola data, dan jarak ini secara langsung menentukannya. Pada Gambar 3, kami menunjukkan proyek kecil, dengan data mentah sebesar 55 MB. Pada pengambilan data jarak titik adalah 2 cm, dengan jarak saluran 11 cm. Gambar menunjukkan data diinterpolasi ke 2 cm, 4 cm, dan 10 cm sampah. Seperti yang dapat dilihat, untuk menemukan utilitas, salah satu dari pengaturan itu akan baik-baik saja. Namun, ruang disk yang diperlukan untuk mengakomodasi semua langkah dalam pasca-pemrosesan hingga tahap yang ditunjukkan cukup berbeda – 0.25 GB untuk binning 10 cm dan 3.8 GB untuk binning 2 cm. Jadi, dalam hal ini, dengan interpolasi ke 2 cm, kami mendapatkan 70 kali ukuran data aslinya. Namun, manfaat apa pun yang terlihat dapat diabaikan, jadi interpolasi dengan binning 10 cm tampaknya merupakan pilihan yang cocok, mengingat hanya membutuhkan 5 kali ruang disk untuk data mentah.

Apakah kita memerlukan pemfilteran yang bagus untuk mengimpor data? Tidak, penyesuaian dc, de-wow, atau bandpass, dikombinasikan dengan ambang batas dan kompensasi untuk jarak Rx-Tx, adalah semua yang diperlukan – dengan asumsi, tentu saja, data mentah berkualitas baik.

Memperbaiki posisi yang buruk

Gambar 3 di bawah menunjukkan bagian dari survei yang dilakukan dengan susunan yang dipasang di kendaraan. Bahkan pengemudi yang paling tidak menentu pun tidak dapat membuat trek ABC seperti yang ditunjukkan. Jenis kesalahan pemosisian ini tipikal ketika Anda mengizinkan variasi dalam koordinat RTK antara fix dan float. Ketika perbaikan hilang, output dari GPS melompat tak terduga.

Kita tidak tahu apakah positioning sebelum B dan setelah C bagus, tapi kita bisa menyimpulkan dari anomali di A bahwa kita tidak sepenuhnya hilang. Di A, kami memiliki anomali kontinu yang melintasi dua petak, jadi setidaknya posisi relatif antara dua petak ini bagus pada titik itu.

Pada Gambar 4, hasil tindakan koreksi ditampilkan, dengan beberapa perolehan data yang lebih tinggi. Kami sekarang memiliki anomali kontinu di B dan dapat yakin bahwa kami melakukan sesuatu ke arah yang benar. Apa yang kami lakukan di sini terutama untuk menghapus titik pemosisian antara B dan C, meninggalkan roda odometer sebagai satu-satunya perangkat pemosisian di antara titik-titik ini.

Jadi, bisakah sekarang kita menyimpulkan bahwa mungkin untuk memperbaiki posisi yang buruk? Tidak, kita seharusnya tidak berpikir ke arah itu. Ada kemungkinan untuk memperbaiki kesalahan kecil, tetapi jika pemosisiannya buruk di seluruh proyek, akan terlalu memakan waktu untuk memperbaikinya. Ingat proyek yang ditunjukkan dalam catatan sebelumnya, dengan lebih dari 70,000 titik penentuan posisi; tidak mungkin untuk memperbaiki sebagian besar dari itu.

Dalam praktiknya, kami terbatas pada menghapus beberapa titik pemosisian yang tampak salah dan memindahkan yang lain, asalkan kami memiliki anomali untuk membantu melakukannya. Setelah mengatakan semua ini, kami juga harus menyebutkan bahwa secara komersial sering kali baik-baik saja untuk hidup dengan beberapa kesalahan kecil, dan kemampuan untuk memperbaiki beberapa geometri mungkin tidak selalu sepadan dengan usaha.

Takeaway

Seringkali jarak interpolasi dipilih terlalu pendek dengan keyakinan bahwa ini akan meningkatkan data, padahal sebenarnya, jarak saluran adalah parameter yang paling membatasi. Kami tidak mengatakan bahwa seseorang harus selalu melakukan interpolasi ke jarak saluran, hanya saja seseorang tidak boleh melebih-lebihkan kemampuan untuk menggunakan kepadatan yang tampaknya lebih tinggi di sepanjang petak untuk meningkatkan gambar akhir. Kami belum melihat manfaat yang signifikan dalam interpolasi ke kurang dari setengah jarak saluran. Kami juga memperhatikan bahwa perangkat lunak interaktif modern memungkinkan untuk mengoreksi beberapa kesalahan pemosisian, meskipun kami juga memperingatkan untuk pandangan yang terlalu optimis tentang kemampuan ini. Dalam kumpulan data besar, itu tidak mungkin, dan jika memungkinkan, itu sangat bergantung pada memiliki anomali yang terlihat.

Dalam catatan kami berikutnya, kami akan membahas beberapa pemrosesan yang kami lakukan sebelum tahap interpretasi dan ekspor.

Untuk mendownload artikel ini klik disini.