في الملاحظة السابقة ، تناولنا بعض الخطوات لتنظيف الهندسة قبل تحميل بيانات الرادار ؛ كانت الفكرة الرئيسية هي توفير الوقت من خلال عدم المرور بعملية تحميل كمية كبيرة من البيانات المخترقة. ستتناول هذه المذكرة إمكانيات تحرير الهندسة بعد تحميل بيانات الرادار وتشرح لماذا ، بشكل عام ، يجب أن يكون تحديد المواقع جيدًا جدًا في المشاريع ثلاثية الأبعاد.
تحميل بيانات الرادار GPR 
عندما نقوم بتحميل بيانات الرادار ، يجب علينا تحديد مسافة الاستيفاء التي سيستخدمها البرنامج داخليًا. كما ذكرنا سابقًا ، عادةً ما يكون من غير المفيد جعل هذه المسافة أقصر من نصف تباعد القنوات.
عامل آخر هو الذاكرة اللازمة لإدارة البيانات ، وهذه المسافة تملي ذلك مباشرة. في الشكل 3 ، نعرض مشروعًا صغيرًا ، ببيانات أولية تبلغ 55 ميجابايت. أثناء جمع البيانات ، كانت مسافة النقطة 2 سم ، مع تباعد قناة 11 سم. تُظهر الصور بيانات محرفة إلى صناديق بحجم 2 سم و 4 سم و 10 سم. كما يتضح ، لتحديد موقع الأدوات المساعدة ، سيكون أي من هذه الإعدادات على ما يرام. ومع ذلك ، فإن مساحة القرص اللازمة لاستيعاب جميع الخطوات في مرحلة ما بعد المعالجة حتى المرحلة الموضحة مختلفة تمامًا - 0.25 جيجا بايت لحاوية بحجم 10 سم و 3.8 جيجا بايت لحاوية بحجم 2 سم. لذلك ، في هذه الحالة ، من خلال الإقحام إلى 2 سم ، انتهى بنا المطاف بـ 70 ضعف حجم البيانات الأصلية. ومع ذلك ، فإن أي فائدة مرئية لا تكاد تذكر ، لذا يبدو الاستيفاء باستخدام حاوية 10 سم خيارًا مناسبًا ، نظرًا لأنه لا يتطلب سوى 5 أضعاف مساحة القرص للبيانات الأولية.
هل نحتاج إلى بعض التصفية الفاخرة لاستيراد البيانات؟ لا ، كل ما هو مطلوب ، تعديل التيار المستمر ، أو إلغاء التميّز ، أو ممر النطاق ، بالإضافة إلى الحد الأدنى والتعويض عن مسافة Rx-Tx - بافتراض أن البيانات الأولية بجودة جيدة بالطبع.
تصحيح المواقف السيئة
يوضح الشكل 3 أدناه قسمًا من استطلاع تم إجراؤه باستخدام مجموعة مركبة على مركبة. لا يمكن حتى لأكثر السائقين انتظامًا إنشاء المسار ABC كما هو موضح. هذا النوع من أخطاء تحديد الموقع نموذجي عندما تسمح بالاختلافات في إحداثيات RTK بين الإصلاح والتعويم. عند فقدان الإصلاح ، يقفز خرج GPS بشكل غير متوقع. 
لا نعرف ما إذا كان الموضع قبل B وبعده جيدًا ، لكن يمكننا أن نستنتج من الشذوذ في A أننا لم نفقد تمامًا. في A ، لدينا شذوذ مستمر يتقاطع على شقين ، لذلك على الأقل الموضع النسبي بين هذين المجالين جيد في تلك المرحلة.
في الشكل 4 ، يتم عرض نتيجة إجراءات التصحيح ، مع تحقيق مكاسب أعلى من البيانات. لدينا الآن شذوذ مستمر عند B ويمكننا التأكد من أننا فعلنا شيئًا في الاتجاه الصحيح. ما فعلناه هنا هو حذف نقاط تحديد الموضع بين B و C ، وترك عجلة عداد المسافات كجهاز تحديد المواقع الوحيد بين هذه النقاط.
هل يمكننا الآن أن نستنتج أنه من الممكن إصلاح الوضع السيئ؟ لا ، لا ينبغي أن نفكر في هذا الاتجاه. من الممكن تصحيح الأخطاء الطفيفة ، ولكن إذا كان الوضع سيئًا خلال المشروع ، فسيستغرق إصلاحه وقتًا طويلاً. تذكر المشروع الموضح في ملاحظة سابقة ، مع أكثر من 70,000 نقطة تحديد ؛ سيكون من المستحيل تصحيح جزء كبير من هؤلاء.
في الممارسة العملية ، نحن مقيدون بحذف بعض نقاط تحديد المواقع الخاطئة بشكل واضح ونقل الآخرين ، بشرط أن يكون لدينا حالات شاذة للمساعدة في القيام بذلك. بعد قول كل هذا ، يجب أن نذكر أيضًا أنه من الناحية التجارية ، غالبًا ما يكون من الجيد التعايش مع بعض الأخطاء الطفيفة ، وقد لا تستحق القدرة على تصحيح بعض الأشكال الهندسية الجهد المبذول دائمًا.
مطعم الوجبات الجاهزة
غالبًا ما يتم اختيار مسافات الاستيفاء قصيرة جدًا على أساس الاعتقاد بأن هذا سيعزز البيانات ، بينما في الواقع ، فإن تباعد القنوات هو المعلمة الأكثر تحديدًا. نحن لا نقول أنه يجب على المرء دائمًا إقحام تباعد القنوات ، فقط يجب ألا يبالغ المرء في تقدير القدرة على استخدام الكثافة التي تبدو أعلى على طول الرقعة لتحسين الصور النهائية. لم نلاحظ أي فائدة كبيرة في الاستيفاء إلى أقل من نصف تباعد القنوات. لقد لاحظنا أيضًا أن البرنامج التفاعلي الحديث يجعل من الممكن تصحيح بعض أخطاء تحديد المواقع ، على الرغم من أننا نحذر أيضًا من وجهات النظر المفرطة في التفاؤل بشأن هذه القدرة. في مجموعات البيانات الكبيرة ، يكون هذا مستحيلًا ، وعندما يكون ممكنًا ، فإنه يعتمد بشدة على وجود حالات شاذة مرئية.
في ملاحظتنا التالية ، سنغطي بعض عمليات المعالجة التي نقوم بها قبل مرحلتي الترجمة الفورية والتصدير.
